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盾构机实训模型
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盾构机实训设备
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盾构机实训模型


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    盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术,广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
教学实训盾构机是专门针对培训“城市轨道交通专业的地铁隧道工程施工方面的岗位操作及施工时专技应用型人才”而开发的新一代教学实训设备。学员能近距离接触、观察盾构机,能在导师的指导下亲自上机操作,这将更好地服务于盾构隧道专业人才的培养,将有力地推动中国城市轨道交通及其他隧道施工专业的职业教育走向实体化、专业化。
    盾构机涉及地下与隧道工程技术、矿井建设、金属与非金属矿开采技术、安全技术与管理等专业
    我公司拥有自主知识产权的教学盾构机,截止2019年全国唯一已交付使用1:2和1:4的3台大型教学盾构机企业,已为哈尔滨铁道职业技术学校、河南交通职业技术学院交付使用,用于学院教学及对外进行专业盾构机操作工人培训。
1、特点与优势
    根据工业盾构机的实际生产经验和工艺技术研制,满足学员的“反复拆装”训练;全真实动作运行而非靠电脑模拟操控系统,完全模拟真实盾构机操控系统,可实现对本盾构装置的实际操控。设置“实际工作中的常见故障”,包括设备系统故障和电气系统的故障模拟。弱电控制,安全可靠。
2、设备主要结构及参数
    (1)盾壳呈圆筒形,全金属构件,可真实运行。
    (2)结构组成:刀头、仿形刀盘、机罩、梁、前体前瞳、旋转接头、刀盘旋转油压马达、千斤顶、大梁、螺旋输泥机、盾构千斤顶、注浆孔、拼装机、形状保持装置、盾尾密封件及注浆设备、提升机等
    (3)1:2盾构机规格参数:∮3040mm,总长度约6500mm;刀盘约∮3040×400 mm,前盾约∮3000×2400 mm,尾盾约∮3000×2000 mm,盾内拼装后为整圈的管片,轴式螺旋输送机规格约 Φ360×4800 mm(内径×长度),总质量10吨以上;装机功率约80kw。
    1:4盾构机规格参数:∮1520mm,总长度约3600mm;刀盘约∮1520×280 mm,前盾约∮1500×800 mm,尾盾约∮1500×950 mm,盾内拼装后为整圈的管片,轴式螺旋输送机规格约 Φ180×2400 mm(内径×长度),总质量5吨以上;装机功率约30kw。
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一、教学用盾构机实训操作系统

产品应用
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        盾构机虚拟仿真互动平台是根据常见施工使用的土压平衡式盾构机研发而成的最新产品。该互动平台以培养学员实际操作动手能力为主,相关教学理论知识为辅的多功能一体机,软件部分包含基础教学、盾构机的构造、盾构机实际操作、理论考试,搭配虚拟现实(VR)设备让学员更加身临其境具有真实操作感。

1、整机采用玻璃钢铸模制作,结构紧凑、美观大方,硬件采用真机仿真部件进行组装,高灵敏度光电传感器与系统单片机完美结合;
2、系统包含隧道盾构法施工的基础理论教学、教学视频播放、盾构机系统组成、盾构法施工流程模拟训练、理论考核及实操考核功能;
3、采用55寸高灵敏度触摸屏,实时显示操作画面;
4、教师可自主设定考核评分标准,系统自动记录学员操作步骤记录和打分,并提交到教师端。
5、自由视角功能:除了驾驶室、开挖系统、管片装运系统、壁后注浆系统等固定视角外,学员可以通过操纵台上的视角控制摇杆360°自由调节观察角度。
6、系统速度调节:由于实际的施工过程非常缓慢,系统提供5档速度调节功能,学员根据熟练程序选择执行的速度;
7、系统中可对理论教学部分的文字、文档、图片、视频等内容进行编辑和更新;
8、系统中以多个小窗口显示当前盾构机运行状态,如:导向系统、推进系统、推进系统等;
9、系统配备真人语音讲解:进行训练时相关的介绍、提示、警告均以语音播放;
10、交互界面:在菜单操作界面中,配备关于如何操作本设备的文字帮助功能,便于帮助初学者学习如何使用本设备;
11、该模拟教学仪可与手持式管片安装模拟器进行联合作业,配合完成盾构法施工的整个流程。


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盾构机虚拟仿真


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(二)盾构机虚拟仿真互动平台



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监控画面

盾构机实训设备
盾构机实训设备
教学实训设备

实训系统


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(一)教学用大型盾构机实训操作装置

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